概况
肯尼亚国内交通较为发达，有连接很多旅游城市的铁路交通和四通八达的公路网。由于铁路并不能到达所有热门目的地，租车成本又很高，建议自由行游客包车游览，相对这是最为安全、划算的交通方式。或者可以选择在网上联系当地地接社，由地接社安排车辆游览肯尼亚。
火车
在肯尼亚乘火车旅行有内罗毕至蒙巴萨（Mombasa）线路和内罗毕至基苏木（Kisumu）线路供游客选择，内罗毕至基苏木线路途径纳库鲁（Nakuru)和奈瓦沙（Naivasha）。建议乘坐头等或二等车厢，这两种车厢为卧铺，头等车厢两人一包厢，有盥洗脸盆、衣柜、饮用水和点酒服务；二等车厢相对简陋，四人一包厢，有盥洗脸盆和饮用水，但所有包厢都不能从外面上锁，离开包厢时注意不要把贵重物品随意放置；三等车厢只有坐席，很不安全，且男女分座。头等和二等车票一半需要提前2-3天到车站预订
租车
肯尼亚的一些租车公司不需要出示国际驾照就可以租车，但为以防万一最好随身携带驾照。在肯尼亚租车游玩是比较奢侈的旅行方式，除了车辆本身的租金，还需要支付各类保险、附加税及车辆如遇损坏时的赔付。如果要租车，须租四轮驱动的轿车，否则将无法进入一些路况泥泞的国家公园。
包车
相对租车而言，自由行游客包车游览会划算很多，且更为安全。大多数租车公司都提供司机服务，没有你也可以提出要求，一个专业的旅游司机熟悉各个公园内的环境，看到更多种动物的机率也更大，避免了自驾的迷路风险。除此之外，车辆保险由租车公司支付，且除了轮胎和玻璃的损坏是租车人的责任，出现事故的其他赔偿、修理费用都由租车公司承担。现在当地的租车公司大多也提供与地接社类似的一条龙服务，甚至可以要求有专门的中文导游（需要另付费用，价格约为150美元/天），这种一条龙服务通常要比自己订酒店、付门票+在租车公司包车便宜一些。
此外，也可以在网上联系当地有名的地接社，他们会安排专业的司机（兼导游）驾车陪同，安全和舒适度也有保障，车辆自身出现问题也不由游客负责。
城际大巴
肯尼亚的长途汽车有些危险，不建议搭乘。一是有的地方可能有强盗出没；二是曾出现在游客的食物和饮料中下麻醉药后犯罪的案例（所以要会礼貌回绝来自陌生人的饮料或小吃）；如果乘坐长途巴士，那就选择白天的长途车，这样相对更安全。