京都去奈良的话,先看你手上有什么交通优惠券,如果有jr pass,那就在京都站乘坐jr列车到JR奈良站,然后在站门口的巴士总站乘坐巴士去奈良的各个景点游玩。如果你手上有近铁的交通券,比如KTP,那就乘坐近铁列车到近铁奈良站,近铁奈良站相比JR奈良站,离奈良的景点比较近。除了近铁奈良站后,可以步行去奈良公园。
如果你手上没有任何的交通优惠券,又打算一天往返的话,那就购买斑鸠一日券(京都版),这个很划算,可以一天里不限次数乘坐京都到奈良的近铁列车,还可以乘坐奈良市内的巴士,用起来很方便。
至于是否需要在奈良停留一晚,这个要看你的行程和对奈良的喜爱度。如果你的行程里面不止一个住宿点的话,那奈良就不要停留了,多一个住宿点就要多花时间在入住和退房上,还有行李的移动,也是挺麻烦的。如果你很喜欢大自然,又喜欢老街道,那可以在奈良留一晚,一天接触大自然,一天在奈良町闲逛,可以感受到更多一日往返的游客感受不到的奈良古韵。
我个人是很喜欢奈良的,去了很多次,在那边停留1晚,2晚都有过。主要还是看你的行程和你的旅行风格。