根据楼主问题回答如下供参考：
一、行程：
如果悉尼打算仅靠暴走，建议安排如下：
17日 傍晚抵达悉尼后，入住CBD酒店。安顿好后，市中心逛街、吃饭。
18日 游览悉尼歌剧院、海港大桥、岩石区、植物园、圣玛丽教堂和海德公园。如果是周末，岩石区有市场的。上午十点到下午五点市场开业，可以逛逛的，岩石区是个了解本地人生活的好地方的。傍晚可以去悉尼塔俯瞰悉尼全景，也有自助餐厅的。
19日 坐公共汽车去情人港。可以买Opal single bus tickets，上车找司机买就行。抵达情人港后，游览情人港。中午可以去鱼市场吃海鲜大餐。中国城和悉尼大学也在周边，如果想逛，可以放在一起。
20日 悉尼飞回国。
二、交通
你们三个人，机场和酒店往返可以考虑出租车。去市区的机场shuttle bus一个人也要大概20刀的。因此你们三人打车，如果不堵车很严重，会比坐shuttle bus便宜些的。
澳洲出租车都不是招手即停的。通常需要打电话或者网上预订或者在出租车停靠区等候。出租车停靠区在机场是有固定区域的，沿着taxi zone的标识就可以找到，然后排队等候出租车即可。如果没有taxi zone，就需要叫车的。一般酒店前台都可以帮你叫车的，告诉前台你去哪里，前台就会帮你叫出租车的。你20日早晨的飞机，建议19日晚上让酒店前台帮你提起订好车。这样第二天早晨约定时间直接上车就好。