我来为你回答： 首先谢谢你的信任。从北京到曲阜自驾游，先看这张路线图：

从北京出发经过走京津高速——京沪高速——京台高速到曲阜。这中间你会经过廊坊、沧州、德州、济南、泰安到曲阜、全程547公里，自驾需要6个小时，不包括堵车。路线这样比较合理。 至于沿途的景点，有以下几个地方可以看看。 1、沧州：铁佛寺、铁狮子、青云观、马本斋纪念馆等。 2、吴桥：在快到德州时会经过吴桥，吴桥那就是吴桥杂技大世界。 3、济南：趵突泉、五龙潭、珍珠潭、黑虎泉、大名湖、千佛山、济南省博物馆、洪家楼大教堂等。 4、泰山：岱庙、泰山、老县衙。 5、曲阜：孔府，孔庙、孔林等。 上述的地方我去过济南、泰山、曲阜、我都写过游记，有时间看看或许对你有帮助，祝你带孩子玩的开心愉快。照片拍的美美的，期待早日看到你的游记，为你点赞。 真心希望我的回答对你有帮助，只要对你有用，我就高兴。