我看到蚂蜂窝的游记里有一篇游记的经典线路可以供你参考。

http://m.mafengwo.cn/i/1014484.html

具体线路如下： 里斯本Rossio火车站—Sintra（辛特拉小镇）—Cabo Da Roca（罗卡角）—Cascais小镇—里斯本Cais do Sodre火车站： 从里斯本市中心的Rossio火车站坐火车去辛特拉小镇（Sintra），约半个小时。然后就在火车站旁坐旅游环线巴士434（记不太清楚了）绕小镇转一圈，沿途有几个景点，主要是山上城堡，约0.5~2个小时，回到原点，然后再坐巴士403去罗卡角，在欧洲大陆最西端看大西洋，那是相当的壮观！绝对不容错过。如果有幸天气好，在下午7点多的时候还可以看到日落。在罗卡角逛完，继续坐403去Cascais小镇，在小镇逛一圈，看看海滩，做火车回里斯本Cais do Sodre。个人觉得大半天可以逛完。当然你也可以反向游览。 火车站开往Cascais和Sintra的火车非常多，十来分钟一班，而且运行到很晚，不用但是没车回去。 如果对你有帮助，请给予采纳。谢谢。