感谢邀请，根据楼主问题回答如下。楼主说的是这个坎贝尔大街吗？Campbell St, Surry Hills NSW 2010。其实最好把地址附上的，不然坎贝尔大街可能在悉尼有好几条的。
1、悉尼歌剧院、海港大桥和岩石区离得都不远，景点间可以步行。从坎贝尔大街走到Oxford street上坐公交车333、392或者396到circular quay下车，大概5站，10分钟左右。下车走几百米就到海港大桥和歌剧院了。游览完上述地方后，可以步行去岩石区游览。从你住的地方也有其他公交车可以到达circular quay的，楼主可以具体问酒店前台工作人员的，他们会有免费地图，并帮你标出来的。
游览完毕后坐同样的车，回到Oxford street上，然后走不远就到Hyde Park了，游览公园后可以步行回住处。
2、第二天同样方式坐车去circular quay，在码头乘坐游船去情人港，大概半个小时时间。船上看歌剧院和海港大桥角度非常赞，可以同时拍下两个标志景观的。到情人港后游览，中午可在Fish market吃午饭的。鱼市场在情人港区域，所以可以步行。最后可以坐同样的游船或者坐公车507、515、518回到circular quay。
从circular quay坐去往Manly海滩的游船，这个船时间长些，船上两岸风光非常美。游览Manly，最后坐船回Circular quay。从这里乘车回家。