时间绝对够，汽车走港珠澳大桥就几十分钟，加上香港和澳门的出入境时间和轮候时间，大概也就2个多小时，节假日的话可能还要多加1小时排队等车时间，怎么算单纯来回也就大概4小时左右，所以当天来回是没问题的。