题主你好，谢谢邀请。
从问题来看题主没有强调入境的城市，规定了出境城市是悉尼。也许题主的入境的机票还没有购买，那么这时有两种选择：
1.悉尼入境，这样的话，是悉尼往返，那么机票肯定会划算一点，但是缺点就是先到悉尼，然后玩过最后一个城市一定要回到悉尼。
2.其他城市入境，这样的话只需要考虑从悉尼出境，怎么游玩最顺的问题，缺点就是异地进出的机票会有些贵。
关于自驾段，我个人还是更推荐大洋路-阿德莱德这样的线路，而不是阿德莱德-大洋路。因为澳洲是右舵驾驶，车辆会靠左行驶，所以真个大洋路靠左侧更靠近大海，风景和体验更好。驾驶员好好开车，副驾可以很好的欣赏景色。这样的话还需要考虑一个问题是异地还车，墨尔本租车，到阿德莱德还车，异地还车也会增加一部分费用，但是不用走回头路。
所以，如果悉尼进出，路线可以这样规划：
悉尼-墨尔本-大洋路-阿德莱德-黄金海岸-悉尼
如果其他城市进，悉尼处，路线可以这样规划：
黄金海岸-墨尔本-大洋路-阿德莱德-悉尼
或者
墨尔本-大洋路-阿德莱德-黄金海岸-悉尼
再有不知道题主总共在澳洲多少天，提供一个悉尼进出的大概行程规划，题主可以参考。更多澳洲的旅行实用攻略欢迎来看我的游记，http://www.mafengwo.cn/i/6446414.html
【Day1】上海-悉尼： 维多利亚女女王大厦（QVB) -> 环形码头（Circular Quay）
【Day2】