我在15年有过类似的行程，看我的游记

http://www.mafengwo.cn/i/3522448.html

，雅典出发-奥林匹亚（科林斯等伯罗奔尼撒半岛南线景点自驾游完一天），夜宿奥林匹亚1天；奥林匹亚-killini-凯岛，半天奥林匹亚，夜宿凯岛，凯岛住4晚后乘船至扎岛，扎岛住3天后飞圣岛（雅典转机）。感觉伯罗奔尼撒半岛1天半不太够，可以去时纳夫普利翁多住一晚，回来时沿北线一路开回雅典。 伯罗奔尼撒半岛上的路况还是不错的，凯岛和扎岛有点困难，难免小刮蹭，建议租车买全险，并且在天黑完成一天的自驾行程。