镇原位于甘肃省庆阳市西南部，东临庆城县、西峰区，西接宁夏自治区彭阳县，南界平凉市泾川县、崆峒区，北靠环县。镇原古属雍州，秦属北地郡，位于黄河中游、泾水以北的黄土高原，为华夏古土。各代均在此在封署设置，委官牧民。