五丈塬是三国时期一代英雄诸葛亮的落幕之地。建兴十二年（234年）诸葛亮率军出斜谷道，再伐中原，据渭水南岸武功五丈塬扎营，与魏国对峙于渭河，司马懿深知蜀国劳师远征，粮草需从汉中及成都平原接济，必求速战，所以司马懿深营高垒，任蜀军叫骂，面如平湖，死守不出，诸葛亮无策，只好在渭河南岸屯田，因事必躬亲，积劳成疾病死在五丈塬。
后人为纪念这位智慧的化身，在此地修建诸葛亮庙。庙宇建于台塬的北边缘处，坐南朝北，面对渭河，象征着诸葛亮一生都在向往天下一统，完成“隆中对”的大业。可惜历史不站在他这一边，空有壮志，以弱小对抗强敌，最后未捷身死，蜀国成为三国中第一个被灭亡的国家。
关于诸葛亮庙的创建年代，明万历《岐山县志》载：“汉诸葛忠武侯庙在县南五十里五丈原上，即屯兵处。元至元初建，廉访司副使郭思恭有记。”这是官方认可的说法。还有一种说法，诸葛亮庙建于晋朝，诸葛亮有个孙子，名诸葛京，蜀灭亡后归附晋国，被量才为吏，作过眉县县令，在此期间多有政绩，受朝廷及百姓称誉，后升任江州刺史。诸葛京在眉县做官期间，为纪念祖父，在其病逝地修庙祭祀。我更信后者。
今天的诸葛亮庙为清代建筑，虽地处偏僻，但诸葛先生的大名还是吸引着大量的海内外游客来此焚香追思，祈求佑护平安。