特维尔有着悠久历史，最早的城市雏形始建于1135年，1247年成为特维尔公国的都城，曾经是抵抗蒙古鞑靼入侵的中心，1304年，米哈伊尔公爵获得蒙古汗国的封诰，成为大公，城市成为古基辅罗斯的中心之一，1796年至1929年，为特维尔省的省会，1935年成为加里宁州的州府，更名为加里宁市，以纪念苏联领袖米哈伊尔•伊万诺维奇•加里宁，1990年恢复旧称。
第二次世界大战期间，加里宁方面军在此组织加里宁防御战，以阻止德军进攻莫斯科。
特维尔位于圣彼得堡——莫斯科铁路干线和圣彼得堡——莫斯科公路干线上，距莫斯科150公里，距圣彼得堡530公里，交通十分便捷。
特维尔因为伏尔加河而美丽，著名的旅行家阿发那西•尼吉丁的雕像耸立在伏尔加河畔。阿发那西•尼吉丁，俄罗斯商人和旅行家，1466年从家乡特维尔出发，沿伏尔加河入里海，抵达波斯。在波斯居住一年后，东渡阿拉伯海到印度，在印度旅居三年后，1472年启程归国，随后又去东非、阿拉伯半岛、小亚细亚，抵达黑海南岸，经克里米亚半岛回国。但他最终没能回到自己的家乡特维尔，在距特维尔不远的斯摩棱斯克去世。所著《三海纪行》，叙述各地见闻，其中关于印度的记载很详细。
莫斯科前往特维尔的路途中。
路上的交通标示，从这里转个回头弯又可回莫斯科。