泰安公交车无特殊说明的线路，均价为1元/人次，K字开头的空调车票为2元/人次。坐公交去一些地方需要转乘，所以人较多的情况可以考虑乘出租车。
目前游览泰山，有四个官方进口，分别是红门进山口（即泰山东路，多为徒步登山者首选）、天外村（天地广场）进山口（即泰山西路，乘汽车登山）、桃花峪进山口、天烛峰进山口。
四处进山口之中，徒步登山的红门进山口在火车站东北方向2.5公里；乘车上山的天外村登山口在火车站正北约2公里；桃花源登山口在泰山西麓，距泰山火车站约12公里；天烛峰进山口在泰山东麓，距泰山火车站约18公里，四个进口都有公交车可抵达。
K3路：天外村（泰山西路登山起点），途径火车站、财源街、泰山百货大楼、岱庙、岱宗坊、红门（泰山东路登山起点）。该公交车无人售票，票价2元。
K4路：这条公交线连接泰安城区的西郊和东郊，直接从城区中央横穿。途中停靠火车站、岱庙南门，岱庙是泰山东路徒步登山的最南起点，游客如想从这里开始登山，可以选择乘坐此路公交车。该公交车无人售票，票价2元。
K16路：去桃花峪景区的专线车，起始站为火车站，终点即桃花源景区登山大门。全程票价3元。
19路：串联起红门、天外村和天烛峰景区，终点站即为天烛峰景区。票价1元。
K37路：由高铁泰安站经过红门发往方特欢乐世界，经灵山大街、迎胜路、擂鼓石大街、龙潭路、天外村、环山路和方特欢乐世界，票价2元，到红门20-30分钟路程。
