如果在西班牙自驾，注意西班牙的高速状况。西班牙高速主要分为2种，收费的AP高速（AP收费高速基本为1欧10公里）和免费的A高速，主要高速为6条，以马德里太阳门广场上的0公里地标牌为起点向6个方向辐射。通向巴塞罗那的为东北方向的A2公路，分为2 段，马德里至萨拉戈萨(Zaragoza)后终止，后又在莱里达(Lleida)开始恢复直至巴塞罗那。A3公路为正东方向，从马德里通向瓦伦西亚。马德里到科尔多瓦走正南方向的A4公路。A5为正西方向，通向巴达霍斯 (Badajoz),经边境进入葡萄牙境内。所有方向的A字高速旁都会有一条AP高速，可以自由选择。也有一些特殊情况，A字高速会有中断被AP高速替代，例如A7地中海高速，途中多处会被AP7代替。
西班牙各大机场都配有全球连锁的租车公司，例如Avis、Hertz和Sixt。此外Europcar、Alamo、Dollar、Atesa等公司也可以选择，尤其是Atesa是西班牙本土的租车公司，优惠的幅度比较大，在全国各店都可以还车，是个方便的好选择。马德里巴拉哈斯机场的各大航站楼都有租车公司的柜台，可以在相应公司的网站找到，其中 Avis、Hertz和Europcar在T1、T2和T4航站楼都有设有柜台。除了机场，在Atocha火车站和各大租车公司的门店都可以办理租车。西班牙租车可以直接使用中国驾照，不需要翻译件或者公证件（以租车公司要求为准）。费用是以24 小时为单位计算而不是以自然天算的，车上GPS还有中文语音可选。

西班牙的铁路网以马德里为中心呈放射状分布，另有一条沿地中海海岸修建的铁路连接塞维利亚、瓦伦西亚和巴塞罗那，并通往法国和意大利。
在西班牙，乘坐火车旅行十分舒适。西班牙高速列车简称AVE，是西班牙境内最高速的火车，通过AVE和西班牙国铁，可以十分便利地参观国内各大主要城市（如马德里、塞维里亚、马拉加、巴塞罗那和瓦伦西亚等）。
Renfe Operadora是西班牙国有主要铁路运行商，可提供包括地区铁路运营和高速城际列车在内的各级铁路运营。
官方网站：
西班牙境内主要高速铁路运营线路

西班牙的城际巴士是出行比较不错的选择，与火车相比，巴士的性价比更高。
西班牙国内的城际巴士主要由Alsa，Avanza等公司运营，主要线路连接马德里、巴塞罗那、瓦伦西亚等主要城市以及大城市周边的一些小镇。